Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"Robot Operation System"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Simulace pohybu robota
 Langer, Lukáš ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Simulace robota je v současné době nezbytná část v robotickém vývoji a výběr simulátoru hraje důležitou roli. Cílem práce bylo zdůraznit proč je simulace důležitá a zobrazit její výhody a nevýhody. Další cíl bylo zmapovat přehled současných simulačních nástrojů používaných v robotice. Cílem práce bylo navrhnout několik experimentů, které porovnávají prostředí Gazebo a Microsoft Robotics Developer Studio se zaměřením na porovnání fyzikálních vlastností simulátoru. Nakonec bylo zahrnuto vyhodnocení daných experimentů a praktické zkušenosti s danými dvěma nástroji.
Úplný záznam
Simulace pohybu robota
 Langer, Lukáš ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Simulace robota je v současné době nezbytná část v robotickém vývoji a výběr simulátoru hraje důležitou roli. Cílem práce bylo zdůraznit proč je simulace důležitá a zobrazit její výhody a nevýhody. Další cíl bylo zmapovat přehled současných simulačních nástrojů používaných v robotice. Cílem práce bylo navrhnout několik experimentů, které porovnávají prostředí Gazebo a Microsoft Robotics Developer Studio se zaměřením na porovnání fyzikálních vlastností simulátoru. Nakonec bylo zahrnuto vyhodnocení daných experimentů a praktické zkušenosti s danými dvěma nástroji.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English